El fundador de l'empresa, José Vidal Cañameras, Doctor en Ciències Econòmiques i Empresarials, va iniciar les activitats l'any 1943 en un petit despatx situat al 3r pis del Passatge Bastard de la ciutat de Terrassa.

L'any 1969, les oficines es van traslladar definitivament a les instal·lacions actuals, on disposem de més de 1000m2 útils, situades al Portal de Sant Roc, n° 33, de Terrassa.

L'any 1985 es va transformar en l'actual companyia mercantil DR. JOSÉ VIDAL CAÑAMERAS, SA i va ser a partir de l'any 1987 quan es va produir la definitiva integració societària i professional dels fills del fundador, que són els qui actualment dirigeixen i gestionen l'empresa.

Durant l'any 2008 es va produir un nou canvi amb la finalitat de millorar l'organització a través de l'especialització en grups de serveis diferenciats en funció dels interessos dels nostres clients. Aquest fet va obligar a incorporar un espai nou d'oficines al primer pis del mateix edifici. Finalment, l'any 2009 es va modificar el nom de la companyia mercantil i es va adaptar al de VIDAL SERVEIS D'ASSESSORAMENT I GESTIÓ, S.L.P. Amb aquest canvi van néixer les divisions actuals: